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刘备赢得汉中之战以后，在文武百官的拥戴下，自立为汉中王。
刘备对部下封赏丰厚，军心可用，士气高涨。
但刘璋留下的军资粮草，已经耗得差不多了，无力再战，因此，他并没有继续向西凉进兵。
回到成都以后，刘备修生养息，大力发展农业。
在诸葛亮的主持下，政绩显著，当年秋天，整个西川的粮食大丰收。
俗话说：“手中有粮，心中不慌。”西川丰收以后，老百姓安居乐业，一派国泰民安的景象。
不出诸葛亮、法正等人所料，对刘备自立为汉中王，曹操非常恼怒，果然在荆州派出曹仁挑起战争。
但曹仁并没有取得上风，反而被关羽抓住机会反攻，拿下新野，围攻樊城。
但对是否继续与曹操开战，在荆州高层内部产生了分歧，以马良为首的主守一派势弱，关羽乾纲独断，不顾粮草不丰的弊端，仍然大举围攻樊城，并对宛城也采取了一系列的行动。
马良在丁忧之前，上书汉中王，陈述荆州连续征战的隐患，在刘备集团内部，也形成了支持关羽和支持马良两个阵营。
本来相持不下，因为关羽水淹七军、大获全胜，以法正为首的主动出击一派，力压诸葛亮为首的主守一派，刘备同意让关羽继续围攻樊城。
关羽在围攻樊城的同时，并没有放松对江东孙权的警惕性，于江边多设墩台，提防甚密，万无一失。
因此，刘备非常放心，只是等待关羽胜利的消息。
当初关羽派人求救，手头还有数万军马，但因为失去了根据地，害怕被江东军拦截，这才派出来三波使者，紧急求援。
果然，陆逊把住了入川的咽喉要道。
好在关羽派出的那三名使者都是关羽的亲信，能力和忠心都不错，临危不惧，他们不畏路途艰险，翻山越岭，避开了陆逊的拦截，但也耽误了不少的时间。
三人是分头行事，互不知情，但在一天之内，先后来到汉中王府，呈上了关羽的求援信。
关羽水淹七军，这才多久过去，就败得不可收拾，刘备也是非常迷惑。
召见使者一问，才知道是他最担心的事情发生了，是江东孙权派吕蒙偷袭公安、江陵城的糜芳不战而降，关羽军无战心，这才兵败如山倒。
刘备连忙召集文武百官议事，商量前往荆州救应关羽事宜。
按照刘备的意思，是要尽起西川可用之兵，和孙权决一死战。
但诸葛亮和法正，都主张兵贵神速，派出永安的三万精锐，前去救援。
其实，在关羽与曹仁开战初期，诸葛亮与法正，就不约而同地提出建议，在永安城集结了三万重兵，做好了应急准备，由永安都督陈到统领，就是为了快速救援荆州。
这次因为诸葛亮和法正的意见一致，把战争控制在小规模范围，目的也只是接应关羽暂时退却到西川。
因为并没有引起荆州系和益州系之争，本来应该很快做出决定，但这次问题是出在刘备身上。
因为孙权连续两次偷袭荆州，并把孙尚香骗回江东，勾起了刘备的怒火，他想要派出大军，夺回荆州，并彻底把孙权打服了。
刘备还没有拿定主意，侍臣又奏荆州廖化至。
刘备连忙召入，廖化哭拜于地，细奏关羽被困麦城，刘封、孟达不派救兵之事。
听说关羽只有数千残兵，困守麦城弹丸之地，刘备大惊道：
“若如此，吾弟休矣！”
诸葛亮也认为事情紧急，需要快速出兵，就站出来请命道：
“刘封、孟达如此无礼，罪不容诛！王上宽心，我即可前往永安，提一旅之师，去救荆襄之急。”
此时，法正已经抱病十余天，一直在家养病，今天病情略微好转，抱病前来议事，他并没有与诸葛亮争抢救援之事。
刘备知道关羽危急，忍不住泪如泉涌，对众人说道：
“云长有失，孤断不能独生！孤来日亲自提一军，前去救云长！”
刘备一意孤行，一面派使者赴阆中报知张飞，令他整顿军马，前往江洲汇合，一起进入荆州救援关羽，并下令众将即刻会集人马，先到永安。
当夜，虽然安排好了出兵事宜，但刘备担心关羽安危，夜不成寐。
未及天明，永安都督陈到，一连数次，派探子来报：
“关云长夜走临沮，为江东军所获，关羽父子义不屈节，同时吕蒙被害。”
刘备听罢，大叫一声，昏绝于地。
关羽派出的使者，因为是翻山而过，直接绕过了永安，并没有向陈到报知关羽的处境。
但宜都太守樊友，因为手下无可战之兵，看到陆逊领兵来攻，弃城而逃，到了永安以后，报知江东大举进攻荆州的消息。
陈到作为永安都督，坐拥三万精兵，但他没有直接出兵的权利，只得先派出大量探子，先落实军情。
陈到很快就打听关羽的情况，这才紧跟在廖化之后，报告了关羽遇害的噩耗。
众文武急救，刘备半晌方醒，扶入内殿休息。
看到刘备痛不欲生，诸葛亮劝道：
“王上少忧，自古道：死生有命！关将军平日刚而自矜，故今日有此祸。王上且宜保养尊体，徐图报仇。”
刘备哭着说道：
“孤与关、张二弟桃园结义时，誓同生死。今云长已亡，孤岂能独享富贵乎！”
刚刚说完，只见关兴号恸而来。
刘备见了长相与关羽有八分相似的侄儿关兴，分外痛心，大叫一声，又哭绝于地。
众官救醒，刘备一日哭绝三五次，三日水浆不进，只是痛哭；泪湿衣襟，斑斑成血。
诸葛亮与众官再三劝解，刘备只是不听，发狠道：
“孤与东吴，誓不同日月也！”
诸葛亮转移话题，对刘备说道：
“我听说孙权将关将军首级献与曹操，曹操以王侯礼祭葬之。”
刘备一听，觉得此事有些蹊跷，就问道：
“此何意也？”
诸葛亮回答道：
“这次孙权害了关将军父子，害怕王上报仇，欲移祸于曹操，曹操知其谋，故以厚礼葬关将军，就是想要让王上出兵攻打孙权。”刘备陷入了沉思。